中世纪的欧洲，常常以某个封建领主的宫殿或城堡为中心，在其周围修建教堂、广场、市场和房屋街道等公共设施，形成城市；又因战事频繁，城市周围多建有城墙、护城河、吊桥等防御设施。位于法国南部的卡尔卡松就是这样一座典型的中世纪要塞城市，它保存着欧洲最大、最完整的古城堡。17世纪后，卡尔卡松逐渐荒废。19世纪重建后，成为旅游胜地。